從一張示波器截圖談FIFO
SPI外設(shè)具有協(xié)議通用性強(qiáng)，高速串行通訊，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。本文講述了在使用SPI外設(shè)驅(qū)動(dòng)LCD屏?xí)r，由于FIFO功能遇到的“異步”發(fā)送數(shù)據(jù)，導(dǎo)致LCD屏驅(qū)動(dòng)異常，從而屏幕顯示失敗的問(wèn)題。借助示波器觀察引腳信號(hào)，分析信號(hào)時(shí)序等方法的解決過(guò)程，并最終實(shí)現(xiàn)SPI外設(shè)驅(qū)動(dòng)LCD屏。
本人的一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目使用NXP公司的LPC11U68微處理器作為主控芯片，其設(shè)計(jì)功能之一是驅(qū)動(dòng)TFT LCD屏。TFT LCD屏為SPI接口，于是使用LPC11U68芯片的SSP0外設(shè)接口來(lái)驅(qū)動(dòng)。
很簡(jiǎn)單的三兩行字，卻讓我在調(diào)試的時(shí)候一度深陷困境。先上一張示波器截圖，我們慢慢道來(lái)。
這張示波器截圖對(duì)應(yīng)的是下面這段代碼實(shí)現(xiàn)：
void ssp0_send_byte(uint8_t data)
{
uint16_t tmp = data;
LCD_DESELECT();
LCD_CMD();
while((Chip_SSP_GetStatus(LPC_SSP0, SSP_STAT_TNF) == RESET));
Chip_SSP_SendFrame(LPC_SSP0, tmp);
while((Chip_SSP_GetStatus(LPC_SSP0, SSP_STAT_TFE) != SET));
LCD_SELECT();
}
LCD驅(qū)動(dòng)對(duì)于寄存器或數(shù)據(jù)的寫入流程還是比較清晰、簡(jiǎn)單。如上述源代碼所示：
step1：將片選CS信號(hào)拉低
step2：配置本條發(fā)送數(shù)據(jù)是命令or數(shù)據(jù)
step3：發(fā)送8位串行數(shù)據(jù)
step4：將片選CS信號(hào)拉高
上圖為TFT LCD驅(qū)動(dòng)datasheet中的引腳時(shí)序參考圖。代碼的編寫也是完全符號(hào)時(shí)序的要求?？墒蔷褪沁@么簡(jiǎn)單的6行代碼出現(xiàn)了問(wèn)題！
我將代碼編譯后燒錄入LPC11U68芯片后開(kāi)始運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)LCD屏驅(qū)動(dòng)異常，屏幕沒(méi)有任何顯示。
考慮到代碼是從示例程序移植過(guò)來(lái)，也不排除出現(xiàn)問(wèn)題——也許原例程亦無(wú)法實(shí)現(xiàn)呢！我將代碼更換為GPIO模擬SPI方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)LCD屏——這次顯示成功了，只是頁(yè)面刷新要慢好多了。再次換回SPI外設(shè)方式，故障依舊——這也充分說(shuō)明了硬件是完好的，而問(wèn)題就出在了軟件設(shè)計(jì)上面了。
剛剛開(kāi)始以為配置LPC11U68芯片的SSP0外設(shè)出現(xiàn)了問(wèn)題，經(jīng)過(guò)反復(fù)驗(yàn)證后，也未能定位原因所在。在軟件分析無(wú)果后，請(qǐng)出來(lái)了示波器，便有了文章開(kāi)頭的那一張截圖。
截圖中，藍(lán)線CH1為SPI外設(shè)的SCK引腳，黃線CH2為L(zhǎng)CD的片選CS信號(hào)。從示波器上面可以清晰看到片選CS信號(hào)并沒(méi)有在發(fā)送一幀數(shù)據(jù)后才拉高，而是提前拉高了。當(dāng)片選CS引腳為高時(shí)，LCD屏忽略SDA上面?zhèn)鬏數(shù)臄?shù)據(jù)，自然LCD屏不會(huì)有正確的顯示。
通過(guò)示波器的 介入，我們觀察到了控制信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸過(guò)程，并發(fā)現(xiàn)了LCD屏未能正確的顯示的癥結(jié)所在。下面我們就分析一下其中的原因。
示例的例程是基于STM32系列單片機(jī)，閱讀兩者的datasheet，對(duì)比所使用的微處理器LPC11U68的SPI外設(shè)，可以看到STM32系列單片機(jī)沒(méi)有發(fā)送FIFO。那發(fā)送FIFO為何物呢？
“FIFO是先進(jìn)先出的意思，隊(duì)列的方式。”
“FIFO是一個(gè)硬件環(huán)形的緩沖隊(duì)列，物理上不可尋址，不可見(jiàn)，僅SSPDR這個(gè)FIFO出口可見(jiàn)。”
“SSP接口向SPI總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)先存到SSPDR當(dāng)中，由Tx FIFO的狀態(tài)及總線是否空閑決定已經(jīng)存入到SSPDR當(dāng)中的數(shù)據(jù)何時(shí)進(jìn)行發(fā)送。”
“因?yàn)門x FIFO的深度是有限的，每次發(fā)送過(guò)程中都是將現(xiàn)有FIFO中所有數(shù)據(jù)一起發(fā)送，所以SSPDR可以理解為發(fā)送過(guò)程當(dāng)中的數(shù)據(jù)緩沖寄存器。”
以上我從網(wǎng)絡(luò)上面摘錄下來(lái)的。通過(guò)FIFO的介紹可以得出，當(dāng)程序執(zhí)行到Chip_SSP_SendFrame()時(shí)，僅將數(shù)據(jù)“塞入”FIFO，并在成功“塞入”后即返回。而此時(shí)數(shù)據(jù)并未成功發(fā)送，但片選CS信號(hào) 卻在Chip_SSP_SendFrame()返回后，誤認(rèn)為其成功執(zhí)行而對(duì)片選CS信號(hào)進(jìn)行了釋放拉高操作，待SPI外設(shè)真正發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，此時(shí)片選CS信號(hào)已經(jīng)釋放，LCD驅(qū)動(dòng)芯片也就不會(huì)再接收其數(shù)據(jù)了。沒(méi)有了正確的輸入數(shù)據(jù)，屏幕也就“漆黑一片”了。
分析問(wèn)題已經(jīng)完成，那么下面我們就著手解決問(wèn)題。
通過(guò)閱讀官方技術(shù)手冊(cè)，可以查詢到BUSY標(biāo)志位代表SPI外設(shè)正在發(fā)送操作，所以我們僅需要在此標(biāo)志位清零后再執(zhí)行片選CS釋放即可。源代碼如下：
void ssp0_send_byte(uint8_t data)
{
uint16_t tmp = data;
LCD_DESELECT();
LCD_CMD();
while((Chip_SSP_GetStatus(LPC_SSP0, SSP_STAT_TNF) == RESET));
Chip_SSP_SendFrame(LPC_SSP0, tmp);
while((Chip_SSP_GetStatus(LPC_SSP0, SSP_STAT_TFE) != SET));
while((Chip_SSP_GetStatus(LPC_SSP0, SSP_STAT_BSY) == SET));
LCD_SELECT();
}
NXP公司旗下LPC系列微處理器對(duì)外設(shè)增加FIFO可以減少數(shù)據(jù)中斷的調(diào)用，提高整體通訊效率，而這也恰恰營(yíng)造了一種“異步”指令處理的環(huán)境。這時(shí)，也就出現(xiàn)了我們的微處理器在代碼執(zhí)行順序上面出現(xiàn)了沒(méi)有按“順序”執(zhí)行的問(wèn)題。
在增加了等待指令后，軟件的操作順序與期望順序一致，TFT LCD驅(qū)動(dòng)顯示正常。我們?cè)谲浖O(shè)計(jì)時(shí)，合理使用硬件外設(shè)提供的FIFO功能，充分利用其優(yōu)勢(shì)，規(guī)避其使用過(guò)程中的副作用。雖然本次FIFO帶來(lái)了一些困擾，但從整體的系統(tǒng)角度來(lái)講，仍然提升了我們的系統(tǒng)效率。（轉(zhuǎn)自電子產(chǎn)品世界）
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